Az Nvidia Jetson AGX Xavier modulja
Az Nvidia nemrég jelentette be a Jetson AGX Xaiver modult. Ez a chip segít a robotok intelligensebbé tételében a közeljövőben. Az Nvidia arra törekszik, hogy az agy legyen a következő generációs autonóm robotok mögött, ezért az új Jetson AGX Xavier modul pontosan ezt teszi. A Jetson AGX Xavier állítólag 20-szor nagyobb teljesítményt nyújt, mint elődje, az Nvidia Jetson TX2. Azt is feltételezik, hogy tízszer energiahatékonyabb, mint a TX2. A Jetson AGX Xavier modul ma kapható a forgalmazóktól világszerte 1100 dollárért egységenként 1000 egység vagy annál nagyobb mennyiségért. Állítólag az AGX Xavier modult mindenféle gépben használják, a szállító robotoktól kezdve az ellenőrző drónokon át az orvosi műszerekig.
Nvidia Jetson AGX
Specifikációk
Az Nvidia kijelenti, hogy a Jetson AGX Xavier modul 3 különböző konfigurálható üzemmóddal rendelkezik, 10 W, 15 W és 30 W. Az Nvidia állítása szerint a Jetson AGX Xavier modul alkalmas robotok, Computer Vision, orvosi műszerek és autonóm gépek futtatására. A chip lapja 10 x 8,7 cm méretű, ezért illeszkedik a tenyerébe. A semleges hálózati kimenet 32 TOPS, ez annak köszönhető, hogy Xavier középpontja egy Volta GPU volt, 512 shader ALU-val és óriási 64 tenzor maggal. Nyolcmagos Nvidia Caramel ARM 8.2 processzort tartalmaz, 8 MB L2 gyorsítótárral és 4 MB L3 gyorsítótárral. Ez egy 166 GB-os LPDDR4x-hez csatlakozik 256 bites buszon. A chip további specifikációit az alábbiakban említjük.
| GPU | 512 magos Volta GPU Tensor magokkal |
| CPU | 8 magos ARM v8.2 64 bites CPU, 8 MB L2 + 4 MB L3 |
| memória | 16 GB 256 bites LPDDR4x | 137 GB / s |
| Tárolás | 32 GB-os eMMC 5.1 |
| DL Accelerator | (2x) NVDLA motorok * |
| Vision Accelerator | 7 utas VLIW Vision processzor * |
| Kódoló / Dekóder | (2x) 4Kp60 | HEVC / (2x) 4Kp60 | 12 bites támogatás |
| Méret | 105 mm x 105 mm |
| Telepítés | Modul (Jetson AGX Xavier) |
Az Nvidia Jetson AGX Xavier készülékét az Nvidia JetPack szoftvere támogatja. A JetPack alaptámogatási csomagot (BSP), Ubuntu Linux operációs rendszert, Nvidia CUDA és TensorRT szoftverkönyvtárakat kínál a mély tanuláshoz. Ezt támogatja az NVIDIA DeepStream SDK is, amely a valós idejű szituációs tudatosság eszköztára.
Fejlesztői készlet
Az Nvidia kiadott egy Bundle Kit-et is a chip-el. Ezt természetesen fejlesztésre vásárolják meg. Míg azok az ügyfelek vásárolják meg a modult, akiket érdekel a kereskedelmi termelés.
Más modellek
Az Nvidia korábban kiadta a TX2 4 GB-ot, a TX2 8 GB-ot és a TX2i-t. Ezeket a chipeket ipari környezetre szánják. Ezek a chipek szintén jóval olcsóbbak, mint a Jetson AGX Xavier. A TX2 4 GB egységenként 299 dollárral érkezik.
Címkék nvidia
